A inspeção veicular para motorhome é obrigatória para regularizar o veículo, especialmente após adaptações, e deve ser realizada periodicamente por um Organismo de Inspeção Veicular (OIA). Durante a inspeção, são verificados itens de segurança (freios, iluminação, pneus) e sistemas específicos do motorhome (gás, elétrica), com a emissão do Certificado de Segurança Veicular (CSV) em caso de aprovação. Documentos necessários: